RE:[일반]motion 관련 기능에 대한 문의 드립니다.
- 작성일10-10-08 10:35
- 조회2,669
- 작성자노드데이타
이메일 : jekim@nodedata.com
하중, 토크, 또는 모터 프로파일을 정의하기 위해 데이터 세트를 입력할 때 세 가지 보간법인 Akima 자유곡선, 큐빅 자유곡선, 선형 중 하나를 선택할 수 있습니다. 선택하는 보간법은 데이터 점 사이에 프로파일 함수를 정의하는 데 사용됩니다
AKISPL은 2차연속, CUBSPL은 3차 연속을 보장한다고 보시면 되는데
CAD에서 말하는 1차 연속, 2차 연속 정도라고 보시면 될것 같습니다
변곡점의 존재까지 연속성을 보장하는 경우 매우 부드러운 형상의 스플라인이 필요한 경우를 제외하고는 AKISPL을 사용하는 것이 시험 데이터를 더 정확히 읽어 들입니다
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